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- 產(chǎn)品介紹
智能破拆機(jī)器人是一種專門設(shè)計用于拆除、破碎工作的工程機(jī)械產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于隧道、礦山、水泥、冶金、核工業(yè)、應(yīng)急響應(yīng)等領(lǐng)域。 渝交科技智能破拆機(jī)器人區(qū)別于常規(guī)履帶式和輪胎式破拆機(jī)械，步履式破拆機(jī)器人底盤克服了輪胎式的接地比壓大，爬坡能力弱和傳統(tǒng)履帶式不能再復(fù)雜地形工作的缺點。采用四條帶有獨立驅(qū)動馬達(dá)的輪式支腿支撐整機(jī)，四個支腿位置可在縱向，橫向和垂直三個方向調(diào)節(jié)，使機(jī)器的實用性和穩(wěn)定性大大提高，非常適合跋山涉水，陡坡作業(yè)，極限施工，到達(dá)其他機(jī)械無法到達(dá)的地方，滿足雪崩、地震、滑坡、沼澤、山地、溝壑、隧道等復(fù)雜環(huán)境救援現(xiàn)場下的的各種應(yīng)急需要。
優(yōu)勢：
智能遙控步履式破拆機(jī)采用步履行走機(jī)構(gòu)，具有出色的地形適應(yīng)能力。
遠(yuǎn)程遙控操作，安全高效
高效破拆能力，大大提高了工作效率。
靈活性與穩(wěn)定性并重
可與多種工具結(jié)合使用，如破碎錘、多功能液壓剪等擴(kuò)展性強(qiáng)，
提供擴(kuò)展液壓功能和油缸保護(hù)套件等選項，增強(qiáng)設(shè)備的實用性和靈活性。
- 性能參數(shù)
| 技術(shù)參數(shù) | 性能指標(biāo) | |
| 整機(jī)性能 | 整車裝備質(zhì)量 | 4800kg |
| 行走速度：2.6/5.3km/h | ||
| 回轉(zhuǎn)速度： 12rpm | ||
| 爬坡度不小于：35° | ||
| 垂直越障高度：2.2m | ||
| 最大跨越壕溝長度：3.5 m | ||
| 最大涉水深度：1.6m | ||
| 連續(xù)工作時間：≥8小時 | ||
| 整機(jī)防護(hù)等級不低于IP65 | ||
| 機(jī)器人內(nèi)置儲水箱設(shè)計，容積≥10L，配合水泵與水霧噴淋系統(tǒng)作業(yè)，可大大降低作業(yè)環(huán)境粉塵帶來的污染，配置65mm快速補(bǔ)給接口；配備快換裝置可實現(xiàn)工具快換；可配工具：液壓錘、液壓剪、挖斗等 | ||
| 幾何尺寸 | 運(yùn)輸尺寸 | 運(yùn)輸長度：4200mm |
| 最低運(yùn)輸高度：2100mm | ||
| 最小運(yùn)輸寬度：1820mm | ||
| 工作空間 | 最大工作高度：4760mm | |
| 最大工作長度：4200mm | ||
| 最大工作深度：1200mm | ||
| 動力系統(tǒng) | 柴油驅(qū)動 | 型號：WP3.2G75E440 |
| 功率/轉(zhuǎn)速：55.4kw/2400r/min | ||
| 燃油箱容量：240L | ||
| 液壓系統(tǒng) | 主泵：負(fù)載敏感式軸向柱塞變量泵 | |
| 主閥：負(fù)載反饋壓力補(bǔ)償式電液比例多路閥 | ||
| 輸出流量：0~150L/min | ||
| 系統(tǒng)最大壓力： 25Mpa | ||
| 工作壓力：16Mpa | ||
| 液壓油箱容量：180L | ||
| 控制系統(tǒng) | 控制裝置：便攜式遙控器 | |
| 控制電壓：12V | ||
| 控制方式：無線 | ||
| 遙控距離：≥200米 | ||
| 控制裝置防護(hù)等級：IP65 | ||
| 通訊模式：基于CAN總線的數(shù)字式無線雙向通訊 | ||
| 人機(jī)界面：虛擬儀表、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、參數(shù)調(diào)節(jié) | ||
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